SLAM算法工程師

崗位職責(zé)：

1、 負(fù)責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括：掃描匹配，閉環(huán)檢測，回環(huán)優(yōu)化，地圖優(yōu)化，坐標(biāo)提取等算法。

2、 負(fù)責(zé)激光雷達，IMU，里程計，iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn)；

3、負(fù)責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案；

4 、負(fù)責(zé)對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標(biāo)提取，精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。

任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）

1、 3年以上相關(guān)經(jīng)驗；碩士及以上學(xué)歷（注：有能力經(jīng)驗可不限學(xué)歷），計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè)；

2、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實，掌握常見的設(shè)計模式，具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識，能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試。

3、 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；

4、熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，數(shù)學(xué)視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；

5、熟悉運動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法，有機器人，AGV或無人機等設(shè)備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者；

6、有機器學(xué)習(xí)，統(tǒng)計學(xué)，概化理論，傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ)；

7、熟悉深度學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗；

待遇：15~50k，（經(jīng)驗豐富者及能力較強者可面談）。