職位描述
工作地點:北京或深圳可選
崗位職責(zé):
1、負責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型開發(fā)和優(yōu)化。
2、負責(zé)開發(fā)和實現(xiàn)基于駕駛環(huán)境的決策控制和路徑規(guī)劃算法;
3、負責(zé)整車動力學(xué)控制算法開發(fā),轉(zhuǎn)向控制,動力控制,制動系統(tǒng)控制及優(yōu)化;
崗位要求:
1、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
-熟悉常用的路徑曲線,比如回旋曲線、多項式曲線、貝塞爾曲線、樣條曲線等
-機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃,以及二次規(guī)劃方法,具備扎實的最優(yōu)化理論基礎(chǔ)和項目經(jīng)驗
2、具有多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)經(jīng)驗,及路徑軌跡規(guī)劃算法知識,特別是基于高精度定位,高精度地圖的動態(tài)避障及路徑規(guī)劃等相關(guān)知
3、從事過無人駕駛等開發(fā)并成功推向市場的優(yōu)先。
4、熟悉百度apollo系統(tǒng)并有產(chǎn)品化經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、熟悉履帶式差分底盤規(guī)劃控制算法者優(yōu)先。
6、掌握使用C/C++、python、Matlab等語言,具有扎實的代碼功底和實戰(zhàn)能力。
7、具有良好的溝通能力和表達能力,有較強的英文資料閱讀能力
8、正直誠信,具有團隊合作精神,具有較強的責(zé)任心和工作熱情,學(xué)習(xí)和抗壓能力強
上班地點
工作地址:
柳州柳南區(qū)菱動科技企業(yè)孵化器柳州市河西路18號座椅廠辦公樓A-2卡座區(qū) 查看上班路線
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智能駕駛算法工程師15000-20000元柳州-魚峰區(qū)柳州費斯卡智能裝備有限公司貿(mào)易/進出口1、智能駕駛的雷達和攝像頭功能進行調(diào)試和測試,確保車道保持、自適應(yīng)巡航、自動緊急制動等功能達到項目預(yù)定目標(biāo); 2、雷達和攝像頭調(diào)試、與相關(guān)模塊(儀表、多媒體、ESC、EPS、BCM等)的匹配、軟件驗收、軟件公共道路長測、各階段軟件的測試; 3、雷達應(yīng)用開發(fā):UPA 系統(tǒng)狀態(tài)機、距離報警、DCT上報、功能安全等 4、超聲波算法開發(fā):elmos524.17 參數(shù)標(biāo)定、閾值分割、NFD檢測、噪聲檢測、余震檢測、故障檢測等 5、雷達應(yīng)用開發(fā):Bsd dow rcta/b fcta/b lca等功能 6、可視化數(shù)據(jù)回放工具開發(fā)、快速參數(shù)標(biāo)定上位機開發(fā) 7、項目技術(shù)研發(fā)攻關(guān)。2024-11-21
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- 柳州騰威機器人科技有限公司
- 所在行業(yè) 保險/電子/電氣
- 成立時間 4年(2020年6月19日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 10人以下