柳州紙業(yè)公司SLAM算法招聘
桂聘提供2025年2月柳州紙業(yè)公司SLAM算法最新招聘，魚峰區(qū)1條，更多SLAM算法slam算法工程師SLAM算法招聘，就上桂聘 guipin.com 篩選工作
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SLAM算法工程師
20000-40000元
2025-02-12
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)的定位與建圖功能的實(shí)現(xiàn)。包括：掃描匹配，閉環(huán)檢測(cè)，回環(huán)優(yōu)化，地圖優(yōu)化，坐標(biāo)提取等算法。
2、 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)，IMU，里程計(jì)，iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)系統(tǒng)在真實(shí)路測(cè)環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案；
4 、負(fù)責(zé)對(duì)不同的障礙物進(jìn)行輪廓?jiǎng)澐旨白鴺?biāo)提取，精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）
1、 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；碩士及以上學(xué)歷（注：有能力經(jīng)驗(yàn)可不限學(xué)歷），計(jì)算機(jī)、電子信息、軟件或自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2、有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實(shí)，掌握常見的設(shè)計(jì)模式，具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識(shí)，能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試。
3、 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；
4、熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，數(shù)學(xué)視覺、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；
5、熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法，有機(jī)器人，AGV或無(wú)人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者；
6、有機(jī)器學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)，概化理論，傳動(dòng)和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ)；
7、熟悉深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無(wú)人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)；
待遇：15~50k，（經(jīng)驗(yàn)豐富者及能力較強(qiáng)者可面談）。
約 1 個(gè)崗位
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薄紙頁(yè)書寫紙、膠版紙的生產(chǎn)、加工及銷售；造紙?jiān)牧希静某猓╀N售。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）
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紙制品、原紙、生活衛(wèi)生用紙、商務(wù)衛(wèi)生用紙、紙巾（紙）、一次性衛(wèi)生用品、一次性塑料餐飲具的生產(chǎn)、銷售。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）
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一般項(xiàng)目：紙漿制造；紙漿銷售；紙制品制造；紙制品銷售；紙和紙板容器制造；紙制造；人造板制造；人造板銷售；木材收購(gòu)；木材加工；木材銷售；木制容器制造；木制容器銷售；軟木制品制造；軟木制品銷售；地板制造；地板銷售；家具制造；家具銷售；日用木制品制造；日用木制品銷售；竹種植；竹材采運(yùn)；竹制品制造；竹制品銷售；土地使用權(quán)租賃；機(jī)械設(shè)備租賃；倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備租賃服務(wù)；非居住房地產(chǎn)租賃；新材料技術(shù)研發(fā)；新材料技術(shù)推廣服務(wù)；高性能纖維及復(fù)合材料制造；高性能纖維及復(fù)合材料銷售；生物質(zhì)燃料加工；生物質(zhì)成型燃料銷售；生物基材料技術(shù)研發(fā)；生物基材料制造；生物基材料銷售；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：危險(xiǎn)化學(xué)品經(jīng)營(yíng)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）
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紙業(yè)
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紙業(yè)
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衛(wèi)生紙、包裝紙生產(chǎn)、銷售；紙漿板、成品漿、衛(wèi)生原紙銷售；圖書、報(bào)紙收購(gòu)銷售。
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生活用紙，酒店專用擦手紙，大盤紙，一次性塑料杯，碗，紙杯紙碗
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一般項(xiàng)目:紙制品制造;紙制品銷售;非居住房地產(chǎn)租賃;塑料制品制造;塑料制品銷售;化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）
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包裝用紙、書寫用紙、生活用紙（憑生產(chǎn)許可證）生產(chǎn)銷售；桑桿、蔗葉、樹皮、樹枝、竹材收購(gòu)。
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飲料/紙業(yè)
