柳州運動控制算法招聘

崗位職責：
1、 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括：掃描匹配，閉環(huán)檢測，回環(huán)優(yōu)化，地圖優(yōu)化，坐標提取等算法。
2、 負責激光雷達，IMU，里程計，iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn)；
3、負責移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案；
4 、負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取，精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）
1、 3年以上相關經驗；碩士及以上學歷（注：有能力經驗可不限學歷），計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業(yè)；
2、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力，算法基礎扎實，掌握常見的設計模式，具有良好的代碼風格和質量意識，能獨立完成算法模塊設計、開發(fā)和測試。
3、 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；
4、熟悉SLAM等相關理論及技術，數(shù)學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；
5、熟悉運動規(guī)劃的基礎處理方法，有機器人，AGV或無人機等設備運動軌跡規(guī)劃經驗者；
6、有機器學習，統(tǒng)計學，概化理論，傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關基礎；
7、熟悉深度學習，強化學習相關算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經驗；
待遇：15~50k，（經驗豐富者及能力較強者可面談）。